a[1]=eval(eval(Math.sin(parseFloat(x[1])*Math.PI/180))*parseFloat(y[1])*parseFloat(z[1]));a[2]=eval(-parseFloat(y[2])*9.81*parseFloat(x[2]));a[3]=eval(-eval(Math.sqrt(parseFloat(parseFloat(y[3])*parseFloat(z[3])*2/parseFloat(x[3])))));a[4]=eval(-parseFloat(y[4])*9.81*parseFloat(x[4]));a[5]=eval(-eval(Math.sqrt(parseFloat(2*9.81*parseFloat(x[5])+eval(Math.pow(parseFloat(parseFloat(y[5])),2))))));a[6]=eval(eval(Math.sqrt(parseFloat(2*9.81*parseFloat(x[6])))));