a[1]=eval(parseFloat(x[1])*2*eval(Math.PI));a[2]=eval(-eval(Math.sqrt(parseFloat(parseFloat(x[2])*parseFloat(y[2])))));a[3]=eval(-eval(Math.pow(parseFloat(2*eval(Math.PI)*parseFloat(y[3])*parseFloat(x[3])/60),2))/(parseFloat(y[3])));a[4]=eval(-(eval(Math.pow(parseFloat(2*eval(Math.PI)*parseFloat(y[4])/parseFloat(z[4])),2))/parseFloat(y[4]))*parseFloat(x[4]));a[5]=eval(-parseFloat(z[5])*(9.81-(eval(Math.pow(parseFloat(2*eval(Math.PI)*parseFloat(x[5])/parseFloat(y[5])),2))/parseFloat(x[5]))));a[6]=eval(-parseFloat(y[6])*((eval(Math.pow(parseFloat(parseFloat(x[6])),2))/parseFloat(z[6]))+9.81));