a[1]=eval(parseFloat(x[1])*parseFloat(y[1])/(parseFloat(x[1])+parseFloat(y[1]))*9.81);a[2]=eval(parseFloat(x[2]));a[3]=eval(-parseFloat(x[3])*parseFloat(y[3])*9.81);a[4]=eval(-eval(Math.tan(parseFloat(x[4])*Math.PI/180)));a[5]=eval(-parseFloat(y[5])/(2*eval(Math.cos(parseFloat(x[5])*Math.PI/180))));a[6]=eval(parseFloat(x[6]));