a[1]=eval(eval(Math.sqrt(parseFloat(eval(Math.pow(parseFloat(parseFloat(x[1])),2))+eval(Math.pow(parseFloat(parseFloat(y[1])),2)))))/(parseFloat(z[1])/1000));a[2]=eval(eval(Math.atan(parseFloat(x[2])/(parseFloat(y[2])))/(Math.PI/180)));a[3]=eval(-eval(Math.sin(parseFloat(x[3])*Math.PI/180))*parseFloat(y[3])*9.81);a[4]=eval(parseFloat(x[4])*9.81);a[5]=eval(-(parseFloat(y[5]))/9.81*(9.81-parseFloat(x[5])));a[6]=eval(-parseFloat(x[6])/(parseFloat(x[6])+parseFloat(y[6]))*9.81);