a[1]=eval(-(parseFloat(x[1])));a[2]=eval(eval(Math.sqrt(parseFloat(parseFloat(y[2])*parseFloat(y[2])+2*parseFloat(x[2])*parseFloat(z[2])))));a[3]=eval(-parseFloat(x[3])/9.81);a[4]=eval(eval(Math.sqrt(parseFloat(2*parseFloat(x[4])/9.81))));a[5]=eval((parseFloat(x[5])-.5*9.81*parseFloat(y[5])*parseFloat(y[5]))/(parseFloat(y[5])));a[6]=eval(eval(Math.pow(parseFloat(parseFloat(x[6])),2))/(2*9.81));