a[1]=eval(2*eval(Math.PI)*parseFloat(y[1])*1e-2*parseFloat(x[1])*parseFloat(z[1])/4.187);a[2]=eval(-(parseFloat(y[2])*9.81*parseFloat(z[2])*parseFloat(x[2])/(4.187e3)));a[3]=eval(parseFloat(x[3])*1e3*11e-6*(parseFloat(z[3])-parseFloat(y[3]))*5/9);a[4]=eval(-(parseFloat(x[4])*1e3*1*parseFloat(y[4])));a[5]=eval(-((parseFloat(y[5])*0.107*parseFloat(x[5])+parseFloat(z[5])*1000*1*20)/(parseFloat(y[5])*0.107+parseFloat(z[5])*1000*1)));a[6]=eval(-(parseFloat(x[6])-parseFloat(y[6])*1*parseFloat(z[6])/79.7));